A Generalist AI lançou o GEN-1, um modelo para robôs que se adapta a novas tarefas após apenas uma hora de treino.

Novo sistema de IA corporificada GEN-1 junta perceção, raciocínio e movimento e regista até 99% de sucesso em tarefas físicas

A Generalist AI apresentou um novo modelo de robótica chamado GEN-1, que, segundo a empresa, representa um avanço importante na direção de uma inteligência artificial geral capaz de executar tarefas físicas. A solução é descrita como um «modelo de base corporificado» capaz de perceber, raciocinar e agir no mundo físico.

O GEN-1 foi treinado com conjuntos de dados em grande escala de interações reais, em vez de amostras restritas a um único tipo de tarefa. De acordo com a empresa, o modelo alcança 99% de sucesso na execução de determinadas tarefas, superando de forma clara o sistema anterior (64%), e conclui os trabalhos três vezes mais depressa. Para se adaptar a novas tarefas, precisa de cerca de uma hora de treino com dados recentes.

Ao contrário dos robôs industriais tradicionais, que operam em condições controladas, o GEN-1 foi concebido para funcionar em ambientes dinâmicos. O sistema integra perceção, tomada de decisões e movimento numa única arquitetura. A empresa define «domínio» na robótica como «a combinação de fiabilidade, velocidade e inteligência de improvisação - a capacidade de se adaptar a situações inesperadas».

As demonstrações mostraram robôs a realizar tarefas repetitivas, como dobrar caixas, embalar objetos e montar componentes, com erros mínimos mesmo ao longo de centenas ou milhares de repetições. O GEN-1 assenta no modelo anterior GEN-0, que comprovou a existência de «leis de escalabilidade na robótica», semelhantes à evolução dos modelos de linguagem.

Um ponto central da abordagem é a utilização de dados sobre a atividade humana recolhidos através de dispositivos vestíveis para o pré-treino, reduzindo assim a dependência de conjuntos de dados caros de teleoperação. Apesar dos progressos, a empresa reconhece que nem todas as tarefas atingem o nível de desempenho necessário para uma adoção em massa, sendo ainda preciso melhorar a velocidade e a fiabilidade.

A Generalist AI deu acesso antecipado ao GEN-1 a alguns parceiros selecionados e continua a desenvolver a plataforma. O anúncio acompanha a tendência da robótica para criar «sistemas de IA física» capazes de se adaptar e aprender para operar em contextos reais.